О насСтруктураУченый советСведения об образовательной организацииАбитуриентуСистема менеджмента качестваМеждународная деятельностьБезопасность и противодействие терроризмуДоступная средаКультурно-просветительский центр «Музей СПбГУТ»Реквизиты
Высшее образованиеЦентр профориентации и довузовского образованияДовузовская подготовкаСреднее профессиональное образованиеДополнительное профессиональное образованиеЭлектронная информационная образовательная среда
АспирантураДиссертационные советыНаучные подразделенияНаучные журналыНаучно-технический советИнновационные предприятияРуководящие документы
УниверситетО насСтруктураУченый советСведения об образовательной организацииАбитуриентуСистема менеджмента качестваМеждународная деятельностьБезопасность и противодействие терроризмуДоступная средаКультурно-просветительский центр «Музей СПбГУТ»РеквизитыСтудентуРасписаниеБиблиотекаДипломникуАдминистративная комиссияКультурно-досуговый центрСтуденческий советЗдоровьеПсихологическая помощьТрудоустройствоПрактика обучающихсяВыпускникиСтуденческий городокСпортОплата обучения онлайнАкадемические отпускаШтаб студенческих отрядов СПбГУТ
ОбразованиеВысшее образованиеЦентр профориентации и довузовского образованияДовузовская подготовкаСреднее профессиональное образованиеДополнительное профессиональное образованиеЭлектронная информационная образовательная средаНаукаАспирантураДиссертационные советыНаучные подразделенияНаучные журналыНаучно-технический советИнновационные предприятияРуководящие документы
Вопрос-ответ
Часто задаваемые вопросы
Обращения граждан
Телефонный справочник
+7 (800) 550-41-72
Телефон горячей линии
+7 (812) 326-31-63
Многоканальный телефон
Россия, 193232, Санкт-Петербург,
пр. Большевиков д.22, к.1
rector@sut.ru
пр. Большевиков д.22, к.1
НаукаНаучные разработки СПбГУТСистема компьютерного зрения для навигации транспортных средств в автономном режиме
Система компьютерного зрения для навигации транспортных средств в автономном режиме
Руководитель:
Аннотация:
Навигация с помощью средств компьютерного зрения, реализуемого бортовыми оптическими и вычислительными устройствами. Машинное зрение, реализуемое бортовыми вычислительными устройствами, обеспечивает автономность транспортных средств (ТС) при отсутствии или неустойчивом канале связи с системой спутниковой навигации.
Технические характеристики:
- Тип интерфейса – консольный запуск Python-скрипта.
- Платформа – кроссплатформенная программная реализация.
- Операционная система – Windows, Linux или macOS.
- Аппаратные архитектуры – x86, x86_64, ARM, ARM64, включая одноплатные компьютеры типа Raspberry Pi и Jetson. Используемое ПО – среда Python с библиотеками для загрузки и обработки изображений (NumPy, OpenCV).
- Входные данные – текущее изображение с камеры БПЛА и эталонное изображение местности, сохранённое в памяти системы.
- Выходные данные – координаты найденного участка местности и значение невязки (энергии связи).
При использовании материалов ссылка на сайт обязательна.
0
Поделиться: